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Kommunikation zwischen Khepera-Robotern mit
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3.6 Broadcasts
4. Entwurf der Lösung
4.1 Die CAN-Knoten im Netz
4.1.1 Der Knoten auf dem Khepera-Kommunikationsmodul
4.1.1.1 Serielle Schnittstelle
4.1.1.1.1 Senden an den Rechner
4.1.1.1.2 Empfang vom Rechner
4.1.1.2 Kommunikation über den K-Bus
4.1.1.2.1 Senden an einen Khepera
4.1.1.2.2 Empfang vom Khepera
4.1.2 Der Master-Knoten
4.1.2.1 Repeater
4.1.2.2 Serielle Schnittstelle
4.1.2.3 Die Anmeldung ans Netz
4.1.2.4 Die Abmeldung vom Netz
4.2 Das Befehlsformat
Christopher Odenbach
1999-06-01
